Medaglioni di carne con crema alle cipolle

OCCORRENTE

800 g di polpa di tacchino macinata
1 cipolla

80 g di mollica di pane
1 uovo
2 spicchi d'aglio
latte
sale
pepe
per la salsa
2 cipolle grosse rosse
50 g di zucchero di canna
1 cucchiaio di aceto bianco
2 cucchiai d'olio--->